一、成長背景

1923　出生於台中大甲鎮（父彭清靠行醫、母陳金英）　

1928　台北大正幼稚園

1929　建成小學

1930　隨母親回大甲就讀日人小學

1931　隨父母赴日進修，就讀北蒲小學

1935　父親高雄行醫，轉入高雄日人小學五年級（棒球校隊）

二、求學階段

（一）、中學時期

1936　高雄中學《1939肄業》　

1939　日本關西學院中學部《1940畢業》　

1940　日本(京都)第三高等學校文科《1942畢業》

（二）、大學時期

1942　東京帝國大學法學部政治科《1945因戰亂肄業》

1946　進入台灣大學政治系《1948畢業》　

1948　台灣大學政治系助教（台北第一商銀受訓）　

1949　與李純結婚（1950長子彭旼出生）

（三）、海外留學

1951　獲中美文化教育基金會獎學金，入加拿大麥基爾(McGill)大學法學院國際航空法研究所。

1952　以法文發表太空法律地位研究論文數篇（胡適匿名贊助第二年學費）

1953　取得麥基爾大學法學碩士　

1954　取得法國巴黎大學法學博士

三、學術生涯

1954　台灣大學政治系副教授（1955父親彭清靠過世）　

1956　應美國哈佛大學季辛吉邀請參加國際問題研究會　

1957　台灣大學政治系教授 （長女彭曄出生）

1960　再應哈佛大學季辛吉邀請參加於東京舉行之國際問題研究會

            參加於西雅圖大學舉行之「中美文化合作會議」(胡適為主席)　

1961　國家科學發展委員會國家講座《1961-1962》

  第二次「陽明山會議」學界代表《1961-1962》

  台灣大學政治系主任、公法研究所主任《1961-1962》

1962　聯合國大會中國代表團顧問（好友劉慶瑞因病過世）　

1963　第一屆十大傑出青年(國際青商會主辦)

  經國接見十大傑出青年，「故意缺席」

四、關心政治

1964　與謝聰敏、魏廷朝發表「台灣自救宣言」被捕　

1965　判刑八年，十一月特赦出獄，遭軟禁在家，情治單位二十四小時監控。

1966　蔣經國召見。（由警總改為調查局接辦）　

  紐約時報刊出「台灣自救宣言」要點

1968　接獲美國密西根大學聘書及麥基爾大學聘書

1968　再獲美國密西根大學聘書，有保人，出境仍未准。

1970　秘密出境至瑞典，獲政治庇護

五、海外生活

1970　瑞典斯德哥爾摩人類博物館亞洲部門資深研究員

  2月1日紐約時報刊出彭明敏抵達瑞典消息，2月16日「新聞周刊」刊出專訪　

  任美國密西根大學中國研究中心資深學術研究員兼法學院訪問教授《1970-1972》　

  11月參加堪薩斯曼哈頓州立大學台灣留學生歡迎會

  彭淑媛被迫辭去淡水工商校長

1973　擔任美國俄亥俄州賴特(Wright)州立大學客座教授《1973-1974》　

1980　赴日會見母親

1983　母親陳金英過世

1987　彭家姐弟四人在美國團聚

1989　長兄彭明哲過世

1991　應哈佛大學甘迺迪政治學院之邀，發表演說

六、民主運動

1971　在紐約舉行「台灣人民眾大會」　

1972　接任「台灣獨立聯盟」總本部主席

1975　參與芝加哥、洛杉磯、休斯頓、華府等地所舉行的「台灣人民眾大會」，擔任主講人　

1978　與郭雨新訪問巴西，擔任台美協會董事長

1979　率團遊說美國國會並在眾議院公聽會作證，為「台灣關係法」的國會立法催生　

1981　與海外同鄉籌組台灣人公共事務會(FAPA)

1983　在美國眾議院公聽會作證，要求台灣民主化，解除戒嚴令　

1986　台灣人公共事務會(FAPA)會長（1987年連任，1989年總辭）

1989　在紐約成立亞太民主協會，擔任理事長　

七、返台

1990　李登輝總統邀請參加「國是會議」，因高檢署未撤銷叛亂通緝，拒絕返台

1992　11月 1日返回台灣 　　　

  11月 2日於台灣大學法學院以「我們如何邁入二十一世紀」為題發表回台首次演講為民進黨輔選全島助講

1994　成立彭明敏文教基金會並擔任董事長　

八、參選總統

1995　2月28日宣佈加入民主進步黨，9 月25日代表民進黨參選總統　

1996　3月代表民進黨參選首屆台灣民選總統

九、民主建國

1996　4月成立建國會，擔任會長　

  12月主辦「台灣國家發展會議」

1997　退出民進黨

1998　新國家連線名譽會長

十、政黨輪替

2000　3月18日陳水扁當選總統，受邀出任總統府資政

  接任亞洲太平洋自由民主聯盟秘書長

2001　應捷克總統哈維爾之邀參加「公元兩千年論壇」

2002　率團參加美國布希總統主持的「祈禱早餐會」

2004　再次率團參加美國布希總統主持的「祈禱早餐會」

2006　獲日本關西學院大學頒授名譽法學博士

＊自1992年返台後，曾訪問下列等國家，參加國際會議，從事學術交流和國民外交：

美國、英國、法國、加拿大、澳洲、紐西蘭、日本、韓國、越南、菲律賓、印尼、新加坡、斐濟、比利時、法國、英國、荷蘭、捷克、奧地利、盧森堡、德國、義大利、瑞典、丹麥、挪威、冰島、芬蘭、南非。