《自由的滋味》（A
Taste of Freedom）一書，是彭明敏的回億錄。其英文版刊於1972年，而中文譯本於1984年初成書，由加州「台灣出版社」出版。彭氏云：「我對於祖先所知有限。我幽默的老祖父總是愛說，他的祖父只穿一件單薄的褲子，抵達南台灣—窮得連一件衣衫都沒有。他在晚年喜歡草擬家譜自娛，但是衹能從那位只穿褲子沒有上衣的祖先寫起……」。
彭氏流亡海外多年，或者因資料不在手，記其先人之處確實不多。例如，他只能說「我的曾祖父據傳是早期歸依基督教的人士之一」，但不能進一步指出曾祖父彭根是本地最早期傳道者之一，即是阿猴（屏東）教會首任傳道師。
按：彭根祖籍福建泉州，父彭慶，其先代於嘉慶年間渡台，定居於土庫（在台灣有多處名土庫，虎尾溪西岸之老鄉街—今屬雲林縣—較聞名，但所指者或是屏東平原里港之北偏東小集村），而以販賣種子為業。彭慶傳1男1女，男名彭根，女名彭受。
彭根17歲時來阿猴（今屏東市）投靠二叔彭山，受雇於布店。23歲時結婚，翌年生1女幼而亡，1861年生彭吉生，土名毯，後人都以字士藏稱之；後來再生1女名彭鶴年。毯3歲時，彭根與阿猴戴順者合夥經營「金隆盛」，販賣鹹魚，約1年有餘，因虧本而歇業，轉務農。不到2年因細故（據傳因長工巡田地，被鄰地地主誤認為是來偷竊）發生糾紛，甚而動武，鄰人遂揚言控告。彭根受恐嚇甚憂慮，聽外傳「番仔勢好靠」，乃決心逢禮拜日天未亮便步行到埤頭(鳳山)聽道理做禮拜。時是1867年間。或者鄰人報復之心漸漸冷淡，彭根也就不必提心吊膽了。本來是求保護而出入教會，但信心由淺入深，遂由李庥牧師(Rev.
Huge Ritchie)領洗，也逐漸參加報揚福音之列。妻蔡甘不信，家裡常有口角云。32歲時妻死。
1871年，李庥牧師同意在阿猴街街尾，租耀米的陳姓之店設福音堂，乃雇彭根看顧頭拜堂，兼做傳道；所以彭根就是阿猴（屏東）教會首任傳道師了。繼阿猴之後，彭根也在里港、南岸、杜君英、鹽埔、竹仔腳、加蚋埔、埤頭（鳳山）、東港、觸階（在後山即東海岸）等地任傳道，於1884年1月1日因病死去，享年49歲，葬於台南北門外。其子彭士藏，後來也成為傳道師
[參見《教會史話》
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彭士藏長老]。彭士藏長男夭折；次男彭清標亦任傳道；三男彭清約、四男彭清靠、五男彭清良、六男彭清泉均業醫。關於彭根續絃，另述（見《教會史話》
170根姆張鉛之生涯）。
